Uso de drones para realizar o registro das cenas de acidentes
Quando ocorrem acidentes de trânsito, as equipes de segurança pública geralmente precisam documentar a cena. Esta é uma etapa demorada, também conhecida como reconstrução de acidentes - cada segundo que a estrada permanece obstruída significa tráfego mais pesado e maior risco para todos os envolvidos.
Os drones se tornaram um meio de obter uma resposta mais ágil e eficaz para ajudar a documentar cenas de acidentes e manter o pessoal seguro. O mapeamento utilizando drones leva uma fração bem menor de tempo se comparado com a forma utilizada atualmente, resultando em liberação mais rápida das vias. Cenas reais são preservadas e processadas em 3D com informações detalhadas e precisão de centímetros.
Antes de capturar as imagens e dados, é importante considerar a acurácia do modelo de drone pois é um fator importante. Utilizar pontos de controle de solo e conectar o drone ao RTK são caminhos para aumentar a precisão georreferenciada, enquanto os pontos de checagem fornecem um caminho para verificar a precisão.
Utilizando um intervalo entre fotos de 0,7 segundos, velocidade máxima de 54 km/h, obturador mecânico e câmera ampla CMOS de 4/3 polegadas, o Mavic 3 Enterprise é uma ótima opção de hardware para reconstrução de acidentes.
Na coleta automatizada de dados é importante coletar fotos sobrepostas de toda a cena. Durante o dia, isso é feito por meio da seção rota de voo do aplicativo Pilot 2, selecionando Mapeamento, Mapeamento com Smart oblíquo.
Considerações noturnas
Em primeiro lugar, o piloto precisa ter muito cuidado com a segurança de voo, pois os sistemas de visão utilizados para detecção de obstáculos serão desativados em condições de pouca luz. Considere ter um observador visualizando de perto a condição do drone durante o voo.
Ao planejar uma missão automatizada à noite, você deve reduzir significativamente a velocidade de voo ao menor valor possível para evitar o desfoque e planejar o voo da missão apenas no “halo” de luz criado pelas luzes. Voar baixo se não houver obstáculos também pode ser vantajoso. No geral, essa seria a abordagem mais direta para a coleta de dados, mas é necessário verificar as fotos após a coleta de dados e monitorar de perto o drone durante o voo.
Para garantir uma boa qualidade de imagem, pode ser necessário ajustar os parâmetros da câmera manualmente, em vez de simplesmente permitir que a configuração Auto faça o trabalho.
Um valor de exposição mais longo permitirá que mais luz brilhe. No entanto, dependendo da carga útil e da luz que está sendo usada, o piloto pode precisar fazer uma pausa enquanto a foto é tirada para evitar o desfoque. De modo geral, manter a velocidade do obturador em 1/60 ajudará a evitar qualquer desfoque, mesmo enquanto o drone estiver em movimento. Durante a captura manual de dados, a sobreposição de grade na tela no aplicativo Pilot 2 pode ser usada como referência para sobreposição.
Outra opção usada é gravar um vídeo durante o voo do drone e extrair os quadros como imagens.
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O processamento de imagens no DJI Terra pode fornecer um mapa 2D preciso e um modelo 3D para documentar a cena.
Após a conclusão do processamento de dados, existem diferentes opções de formatos de saída, as capturas de tela do mapa 2D ou modelo 3D podem ser incluídas em um pdf ou ativar a ferramenta de rotação automática de 360 no DJI Terra destacada na foto abaixo que é uma ferramenta útil para integrar em uma gravação de tela.
A nuvem de pontos pode ser mesclada com os dados do scanner terrestre utilizando um software gratuito como o CloudCompare. A imagem abaixo mostra um exemplo com e sem dados do drone.
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Fonte [DJI]
